Ronaldo Moreira foi um dos principais defensores da valorização dos Agentes Comunitários de Saúde, assegurando que eles fossem finalmente reconhecidos como profissionais de saúde. Essa conquista foi um marco histórico para a categoria, que passou a ter seus direitos e responsabilidades equiparados aos de outros profissionais do setor, refletindo a importância do trabalho que realizam na linha de frente do Sistema Único de Saúde (SUS).